BoxManage storageattach machineA --storagectl "IDE Controller" --port 0 --device 0 --type hdd --medium
VBoxManage createvm -name machineA -register
VBoxManage storagectl machineA --name "IDE Controller" --add ide
VBoxManage storageattach machineA --storagectl "IDE Controller" --port 0 --device 0 --type hdd --medium \path\to\file.vmdk